学了
- 研究正则化手段，mean teacher，fixmatch架构
- 学习Javase基础知识（kafka中间件）
做了
- RoseliaNet教师学生网络stage3A稳定性测试与调优，数据集增强改进与防过拟合欠拟合尝试，测试极限记录stage3a
val_acc:87.82%，stage3B训练震荡难收敛（已弃用），梳理stage3A模型架构与数据流，整理为文档 - 派导导航跑通在有限可视范围内建图导航
展望
- 继续三个月冲刺计划，进行寒假前冲刺
- 完成NT项目的中期消融实验，进行正则化调参，模型容量与模型性能关系测试，聚焦stage3A正则化调优，理清模型架构关系与创新点内容，确保创新点真实可行有效，稳定训练过程
- 派导在实车哨兵上的数据采集与实车跑通