学了
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研究视觉导航系统内容
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研究有关超声影像的图像处理技术论文
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学习Javase基础知识（数组，字符串，接口，对象）
做了
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确认基于resnet进行改进，使用多视图多尺度，带扰动增强的方法完成NT质控任务
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leetcode一日一题
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硬件平台自底向上学习
展望
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继续三个月冲刺计划，进行寒假前冲刺
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完成NT项目的中期可行性探索，
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继续实践派导在实车上的部署，进行串口通信编写，参数配置，实车联调
2025年第41周周报
从底层硬件到上层算法：研读导航内容，实操ROS通信，敲定项目模型架构