学了
- 研究北极熊导航内容
- 学习Javase基础知识（数组，字符串，接口，对象）
- 学习超声影像的改进模块原理，常见扰动增强，多尺度融合原理与代码实现
做了
- RoseliaNet的框架搭建和主要创新点，功能，模块化插入，完成stage0～3逐步消融实验的配置与跑通，基线模型存在严重过拟合低泛化问题待解决
- leetcode一日一题
- 派导框架下实车坐标发布，点云图转2d，3d保存
展望
- 继续三个月冲刺计划，进行寒假前冲刺
- 完成NT项目的中期可行性探索，聚焦于基线模型stage0_baseline的调参，稳定到～90%的val_acc后再加入下一步改进
- 继续推进派导在实车上的部署，进行地图保存与重定位，参数配置，实车联调