学了
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学习ros，派导相关技术文档
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研究有关超声影像的图像处理技术论文
做了
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完成NT项目的先期数据集预处理，核心创新点定义，确定结合传统医学影像识别优化，特征提取方法，并输入CNN架构
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完成会议论文+附录到期刊论文的初稿转换，补充理论解析，公式证明，数学推导，补充参考文献，润色论文结构，言语，表格字体图像大小美观性调整
展望
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已从算法开始开启三个月冲刺计划，进行寒假前冲刺
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完成NT项目的先期实用性探索，总结实验与模型改进动机，技术实现文档，参考模块及其代码实现整理，探索最新论文方向与开源代码，基座模型超参数调优与筛选，数据增强实现，挖掘最优组合
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跑通派导在实车上的部署，进行环境搭建，项目梳理，参数配置，实车联调