学了
- 研究拓展视觉导航系统内容
- 学习Javase基础知识（基础集合框架）
- 学习spring boot与MySQL
做了
- RoseliaNet的框架内容完善，数据流校验与模型内部可视化测试，工具文件编写；数据集校验；数据集增强改进与防过拟合欠拟合尝试
- leetcode一日一题
- 派导导航跑通，与电控联调，尝试解决数据误码传输问题
- 学习计网1-4章
展望
- 继续三个月冲刺计划，进行寒假前冲刺
- 完成NT项目的中期可行性探索，聚焦stage0-3的快速可行性测试与基线性能调优，确保全体消融实验训练趋势正常，模型内部可解释性提高，模型正常收敛，
train/val_acc全阶段达到85% - 继续推进派导在实车上的部署，进行上下位机通信串口管理，crc校验，参数配置，实车联调